自行车刹车系统是保障骑行安全的重要部件，在使用中能够控制车辆速度，从而避免碰撞等事故的发生。下面将介绍自行车刹车系统的组成部件。

手把：手把是刹车系统的操作装置，骑行者通过手把来实现刹车的操作。手把一般安装在车辆的前部，通过压把来控制刹车系统。

刹车杆：刹车杆是连接手把和刹车器的装置，起到传递刹车指令的作用。刹车杆材质一般为金属，具有一定的弹性，能够将手把的压力传递到刹车器上，从而实现刹车功能。

刹车器：刹车器是自行车刹车系统的核心部件，包括前刹车器和后刹车器。刹车器一般由刹车钳、制动皮圈等组成。骑行者通过手把的操作，刹车杆传递的刹车指令最终通过刹车器来产生制动力。

刹车钳：刹车钳是刹车器的一部分，通常由金属材质制成，形状呈C形。刹车钳通过制动皮圈夹紧车轮的变径部分，产生阻力从而实现刹车功能。刹车钳一般与自行车车架固定在一起。

制动皮圈：制动皮圈也称为刹车片，是自行车刹车系统中的关键零部件。制动皮圈一般由橡胶材质制成，具有良好的弹性和耐磨性。当刹车器施加力量时，制动皮圈与车轮接触，通过摩擦产生制动力。

制动线：制动线是连接手把和刹车钳的软管，用于传递刹车指令。制动线一般由金属丝或者钢丝绳制成，具有一定的强度和耐腐蚀性。制动线负责将骑行者的刹车指令传递到刹车器，从而实现刹车功能。

制动套管：制动套管是用来保护制动线的外层管道，一般由橡胶材质制成。制动套管能够降低制动线的磨损，同时也起到隔离空气、水分和灰尘等杂质的作用，保护刹车系统的正常运行。

刹车拉线：刹车拉线是连接刹车杆和刹车器的部件，用于传导刹车指令。刹车拉线一般由金属丝或者钢丝绳制成，具有较高的强度和耐久性。刹车拉线能够将手把上的刹车指令传递到刹车器，从而实现刹车功能。

刹车垫：刹车垫也称为刹车鞋，位于刹车器和车轮之间，起到制动作用。刹车垫一般由橡胶或者塑料制成，具有较高的摩擦系数和耐磨性。当刹车器施加力量时，刹车垫与车轮接触，从而产生摩擦力，实现刹车功能。

轮辋：轮辋是车轮的一个部分，也是刹车系统的关键组成部分。轮辋一般由金属材质制成，具有一定的强度和刚性。当刹车器施加力量时，刹车垫与轮辋接触，通过摩擦产生制动力，从而实现刹车功能。

总的来说，自行车刹车系统的组成部件包括手把、刹车杆、刹车器、刹车钳、制动皮圈、制动线、制动套管、刹车拉线、刹车垫和轮辋等。这些部件相互配合，共同实现自行车的刹车功能，确保骑行的安全。